硬く、柔らかく、形をとり、壊れやすい物体を握りしめる

サンゴオートメーションリミテッド、RMブランチはスマートミニサーボグリッパーを提供しています。SGAオートメーションは、強力な独立した研究開発機能を備え、サーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボロータリーシリンダー、統合ドライブおよび制御コントローラを開発し、サーボ電動シリンダーを提供しています。

電気グリッパー(「サーボグリッパー」とも呼ばれる)は、非標準の構造部品、トランスミッション部品、サーボモータ、PLC制御システムおよび制御プログラムで構成されるインテリジェントな電動シリンダーです。その速度、ストロークおよびクランプ力は独立した制御に別にすることができる。

空気のグリッパーと比較して、それはより強力な機能および適用のより広い範囲を有する。食品、医療、実験室、その他の精密ガスフリー環境で一般的に使用されます。

スマートミニサーボグリッパーの特徴

統合された設計、梱包箱の外の容易な操作。

SGA-RMミニサーボグリッパーは、コアは、完全に独立した研究開発サーボモーターを採用し、非標準部品、トランスミッション部品、SGA-RMサーボモーター、PLC、実行プログラムを統合し、その形状は、市場のシリンダーに似ており、標準ねじ穴ビットが装備されています。開梱後は、ロボットの最後に取り付けて、直接使用する電源に接続するだけで済む。

ストローク、スピード、力は別々に制御されます。

実際の生産では、空気圧グリッパーは、多くの場合、生産サイクルが長くなり、正確に制御することができないために作業部分を損傷します。80デシベルを超えるノイズも労働者の健康に影響を与え、間接的に企業の高コスト生産を引き起こします。マイクロサーボグリッパーは、ストローク、速度、力を別々に制御することができ、繰り返し精度は0.01mmであり、有効ストローク範囲内での指の移動距離を減少させることができます。最も速い顎の開始および閉鎖速度は毎回0.11sであり、均一な加速/減速の動きは、グリッププロセス中に自動的に行われ、効果的にグリップ時間を短縮する。クランプ力の制御により、卵や卵ロールなどの脆弱なアイテムを簡単に拾うことができます。

3インワン通信、2種類のトルク制御

SGA-RM ミニサーボ グリッパーは、バス、パルス、および I/O 通信をサポートするために 3 インワン通信方式を使用します。また、2つのトルク制御モードを使用して、エンジニアはソフトウェアまたはハードウェアを介してトルクパラメータを設定し、柔軟で多様な運用ソリューションを企業に提供できます。

ドライブと制御を統合し、設置スペースを節約し、配線の数を減らします。

産業オートメーションの普及の時代に、大型ロボットは企業が追求するソリューションではありません。従来のロボットには、多くのコンポーネント、大容量、複雑な配線などがあり、ソリューション全体の効果が低下します。SGA-RMは「ドライブと制御の統合」設計を採用した後、設置スペースを大幅に節約するだけでなく、配線の数を減らします。通信制御を完了するために接続されている回線は4本のみで、通信ポートの占有を効果的に軽減します。

技術パラメータ

モデル No.	RM-MGBD-11-14-S	RM-MGBD-11-14-L	RM-MGBD-08-8
適用可能なコントローラー	RM-C	RM-C	統合
最大クランプ力 (N)	10	20	5
ストローク (mm)	14	14	8
繰り返し性 (mm)	±0.01	±0.01	±0.01
最速の開閉速度(複数可)	0.14	0.14	0.14
バックラッシュ(mm)	片側の 0.05 未満	片側の 0.05 未満	片側の 0.05 未満
許容負荷トルク(N.m)	MR:4.6:MP:2.7,MY2.7	MR:4.6:MP:2.7,MY2.7	MR:1.5、MP:0.5、MY0.5
質量 (kg)	0.4	0.5	0.3
推奨用途環境(温度・湿度)	0〜40°C、85%RH以下(結露なし)	0〜40°C、85%RH以下(結露なし)	0〜40°C、85%RH以下(結露なし)

備考:トルク方向コードの例

複数の動作モード

位置決めアクション	エリア出力機能
原点に基づいて、移動先のターゲット位置を設定し、速度、加速、減速ゾーンを設定します。	「地域信号出力範囲」を設定し、このリージョンに移動するときに実行中のイベントをトリガします。
プッシュアクション	相対変位
出力力の値を設定します。ターゲットモジュールがワークピースと接触するように移動すると、移動が停止し、力の値が維持されます。	現在の位置に基づいて、相対距離を次の位置に移動します。

多くの柔軟なアプリケーションに適しています

力™力制御技術を使用すると、高精度の力制御ソリューションを低コストで使用できます。プロダクトは磨く、電子回路、実験室、生物力学および他の分野のために適している。

SGA-RM電動シリンダーで構成されるロボットを使用して、金属表面を研磨します。金属ブロックを固定し、金属表面を柔軟に研磨するために一定の力を設定します。	プッシャーは、医薬品のキャッピングとリベットに使用されます。判定機能の助けを借りて、ワークピースが突き出ているか、カバーが欠落しているかを検出します。

クランプ力を調整して脆弱な部品をクランプするには、クランプモードを使用します。試験管クランプ、卵クランプ等に使用されます。	自己開発の力制御サーボシステムは、異なる形状のオブジェクトを選ぶことに自動的に適応し、簡単に高速モードで卵、試験管、卵ロールおよび他の柔らかい、硬い、異性愛者および壊れやすいオブジェクトに対処することができます。

なぜ三五オートメーションを選ぶのか?

三五スマートサーボ電気グリッパーを搭載した産業用ロボットの5つの利点

電動グリッパーまたはサーボグリッパーでは、モーターはロボットコントローラの電気入力を通して顎の動きを制御します。これらのロボットアームエンドツールは、産業市場でますます登場しています。以下は、他のタイプのロボットグリッパーと比較して、SGA電動グリッパーを使用する5つの利点です。

1. グリッパーの指の位置を制御する

コード化されたモーターおよび適切な制御方式の使用によって、電気クランプは顎の位置を決定するために使用することができる。対照的に、伝統的なグリッパーの場合、通常は常にフルストロークを維持する必要があります。電動グリッパーを使用する場合、部品にアプローチするために必要な最小のクリアランスのみを柔軟に使用し、最小のストロークでピックすることができます。部分的な開閉は、生産サイクルに影響を与えることなく、部品サイズの広い範囲を選択するのに役立ちます。

2. グリップ強度の検出

エンコーダを使用して、グリッパーがパーツを拾ったかどうかを判断できます。一部の電動グリッパーは、この情報をロボットコントローラに渡します。多くのアプリケーションでは、エラーを防ぐためにハンドルを検出する必要があります。グリッパーレベルでこれを行うと、他のセンサーをループに入れることを避け、統合を簡素化し、全体的なコストを削減します。

3. コントロールグリップと速度

モータ電流は適用トルクに比例するため、電動クリップによるソフトフォースを制御することができます。同じことが閉じる速度にも当てはまります。たとえば、壊れやすい部品を扱う場合に便利です。

4. 気管なし:電力とメンテナンスコストを節約

多くの企業は、運用コストを削減するために空気圧から電気に移行しています。この変革の重要な側面は、空気圧ハードウェアのコストの削減とエネルギーコストの削減です。

5. クリーナーグリッパー

一部のアプリケーションはクリーンな環境を必要とし、それ以外の場合は空気漏れが汚染を引き起こす可能性があります。この場合、電気グリッパーは、部品を選ぶための唯一の実行可能なソリューションです。

http://ja.linear-rotary.com/